まず、Raspberry Pi でコンソールモード（X window = グラフィックインターフェイスを使わない設定）に入れるようにしておいてください。Daruma BASIC はコンソールモードで動作します。
ダウンロードページから、daruma_raspi.tar.bz2 をダウンロードします。
$ wget https://github.com/toshinagata/darumabasic/releases/download/v1.0pre/daruma_raspi.tar.bz2
展開します。
$ tar xvfj daruma_raspi.tar.bz2
daruma_raspi ディレクトリの中の daruma を実行します。
$ daruma_raspi/daruma
または
$ cd daruma_raspi; ./daruma
展開してできた daruma_raspi ディレクトリの中のファイルは、移動したり削除したりしないでください。daruma_raspi ディレクトリ自体は、名前を変えたり場所を移動しても構いません。
起動後のデフォルトディレクトリは、daruma_raspi ディレクトリ中の basic ディレクトリとなります。これを変更したい時は、環境変数 DARUMA_BASIC_DIR にデフォルトディレクトリを入れておいてください。下の例では、デフォルトディレクトリを、ホームディレクトリ中の basic ディレクトリに設定しています。
$ export DARUMA_BASIC_DIR=$HOME/basic
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